KsCommandStatus 類別
代表 KINGSTAR 方法的狀態。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.KsCommandStatus
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public class KsCommandStatus
Public Class KsCommandStatus
KsCommandStatus 類別陳列了以下成員。
建構函式
名稱 | 說明 | |
---|---|---|
![]() |
KsCommandStatus | 初始化 KsCommandStatus 類別的新實例。 |
屬性
名稱 | 說明 | |
---|---|---|
![]() |
Active | 方法正控制著軸。 |
![]() |
Busy | 方法尚未完成,預期會有新的輸出值。 |
![]() |
CommandAborted | 命令被另一個命令中止。 |
![]() |
Done | 此方法已執行完成。 |
![]() |
Error | 方法內發生錯誤的訊號。 |
![]() |
ErrorId | 錯誤識別。請見 KsError。 |
![]() |
Handle | 可用來對一個命令進行特殊識別。 |
![]() |
InSync | true:同步已完成;false:從軸與主軸同步中。 |
![]() |
InSyncLatch | 取得或儲存一個命令的特定值。 |
![]() |
InVelocity | 已達到命令速度。 |
![]() |
ValueLength | 值緩衝區的長度。 |
參見